Pohjois-Savon Kirjallinen Yhdistys on perustettu 23.10.1960. Alkuvuosina aktiivitoimijat olivat suurelta osin ammattikirjailijoita.
Aktiivisimpina vuosina jäseniä oli lähes 200. Yhdistyksessä toimivat mm. Olavi Siippainen, Laura Latvala, Martti Merenmaa, Eino Säisä ja Jouko Tyyri, joka oli kunniajäsen.
1980-luvun lopulla toiminta hiipui ja yhdistys pantiin moniksi vuosiksi lepäämään. Toiminta käynnistyi uudestaan 4.5.1999, jolloin puheenjohtajaksi valittiin Pauli Kallio. Seuraavina vuosina yhdistys vakiinnutti toimintansa nopeasti, sillä oli jonkin aikaa jopa palkattu toiminnanjohtaja ja noin 80 jäsentä.
2000-luvulla jäsenmäärä ylitti uudelleen sadan, ja tällä hetkellä jäseniä on noin 130. Nykyiset kunniajäsenet ovat Aarre Huuskonen, Mauno Ikäheimonen, Ritva Kolehmainen, Elina Koskinen, Alexis Kouros, Marja Laakkonen ja Jope Pitkänen. Huuskonen, Ikäheimonen ja Laakkonen olivat perustamassa Vestäjät ry:tä. Huuskonen ja Ikäheimonen olivat mukana ensimmäisessä hallituksessa ja Laakkonen teki merkittävän pitkän uran yhdistyksen sihteerinä.
Vestäjien merkittävimpiä tapahtumia vuosittain on kirjallisuustapahtuma Kirjakantti, jonka loivat alunperin Ritva Kolehmaisen ja Johanna Sorjosen. Kirjakantin vetovastuu siirtyi välillä Snellman-Instituutille ja takaisin Vestäjille vuonna 2019.
Yhdistyksen rinnalla toimii Pohjois-Savon sanataideverkosto Sanataidekoulu Aapeli.
Vuonna 2010 yhdistys vietti toimintansa 50-vuotisjuhlia. Merkkitapahtumaa pidettiin esillä läpi vuoden poikkeuksellisen vilkkaan toiminnan merkeissä. Juhlajulkaisu Alussa on piste ilmestyi Pauli Kallion, Ritva Kolehmaisen ja Taisto Leppäsaaren toimittamana syyskuussa. Siitä otettiin uusi, korjattu painos vuoden lopulla.
Aiemmat puheenjohtajat
| Lauri Leskinen 1960 | Heimo Lampi 1961 | Väinö Putkonen 1962–63 |
| Kauko Aalto 1964–65 | Seppo Karjala 1966–67 | Väinö Pennanen 1968–69 |
| Unto Eskelinen 1970–72 | Eino Kinnunen 1973–74 | Terttu Linkoneva 1975–76 |
| Pentti H. Tikkanen 1977 | Pirjo Kuosmanen 1978 | Jaakko Kortelainen 1979 ja loppuvuoden Martti Pellinen |
| Aune Räsänen 1980–83 | Aulikki Lindholm 1984–85 | Kaarina Riekkinen 1986–87 |
| Pauli Taskinen 1988 | Susanna Töyry 1989 | Pauli Kallio 1999–2000 |
| Taisto Leppäsaari 2001 | Terhi Laitinen 2002–2003 | Ritva Kolehmainen 2004–2008 |
| Elisa Nuutinen 2009–2012 | Sari Siltavuori 2013–2018 | Tatu-Pekka Kekäläinen 2018-2020 |
| Miska Räsänen 2020-2023 |
Nykyinen pj. Riikkamaria Korhonen 2023-